M.Sc. en génie mécatronique et robotique

Génie Mécatronique et Robotique

M.Sc. les étudiants doivent effectuer au moins 36 heures de crédit, conformément aux directives suivantes:

• Travail de cours de 18 crédits, dont 6 crédits comme cours de base, 9 crédits comme cours au choix et un cours de 3 crédits en laboratoire / projet.
• Travail de thèse de 18 heures de crédit

M.Sc. les étudiants doivent réussir six cours avec trois crédits chacun.

Cours

Des cours de base:

• MTR 501 - Conception de systèmes mécatroniques avancés
• MTR 502 - Contrôle optimal

Cours au choix:

Les étudiants choisissent les cours au choix de 9 crédits parmi l’ensemble des cours au choix mécatronique et robotique. Les étudiants peuvent également choisir, avec l'aide de leurs conseillers pédagogiques, des cours au choix parmi d'autres programmes interdisciplinaires de troisième cycle.

• MTR 503 - Systèmes de contrôle avancés
• MTR 504 - Systèmes micro-électro-mécaniques (MEMS)
• MTR 505 - Robots mobiles et systèmes de vision
• MTR 506 - Sujets avancés en conception de systèmes mécaniques
• MTR 507 - Robots intelligents
• MTR 508 - Cinématique, dynamique et contrôle de robot
• MAT 501 - Mathématiques avancées et statistiques I

Cours d’apprentissage par projet:

Les étudiants en master en sciences de la mécatronique doivent suivre avec succès le cours d’apprentissage par projet pour améliorer leur conception et leurs compétences professionnelles. Les étudiants doivent présenter des concepts et des solutions compétitives grâce à l'esprit d'équipe. Le total des heures de crédit du cours est de trois.

• MTR 701 - Apprentissage par projet en mécatronique et robotique

M.Sc. Thèse:

La M.Sc. Le candidat doit préparer et défendre une thèse basée sur des travaux de recherche de grande valeur dans un domaine de recherche dans les domaines de la mécatronique et de la robotique.

• MTR 801 - M. Sc. Thèse

A propos du département

introduction

Le département de génie mécatronique et robotique est l’intégration synergique de machines de précision, d’électronique et de technologies de l’information afin de concevoir des composants et des systèmes innovants pour créer des produits fonctionnels et intelligents. Les domaines de recherche du programme d'études supérieures sont les domaines de la bio-mécatronique, des robots autonomes, des robots intelligents, des systèmes de contrôle intelligents, des capteurs / actionneurs intelligents et des systèmes micro / nano-électromécaniques (MEMS / NEMS) pour les secteurs industriel, automobile, automobile, etc. et applications biomédicales.

Vision

La vision du département de mécatronique et de robotique est de figurer parmi les meilleurs départements de mécatronique de la région en créant un environnement de recherche et d'enseignement de pointe pour un impact excellent sur la recherche, des diplômés exceptionnels et une qualité de service communautaire.

Mission

Le département de mécatronique et de robotique a pour mission de mener des recherches de pointe et de préparer d'excellents diplômés de tous les pays, dotés des mêmes chances, capables d'exploiter les technologies de pointe, de développer des machines intelligentes et de participer activement à la recherche et au développement industriels centres, en introduisant un enseignement de haute qualité axé sur la recherche.

Objectifs

• Jouer un rôle actif dans la recherche de solutions aux besoins actuels et futurs des industries régionales et internationales.
• Développer des compétences de pensée critique pour la conception et l'évaluation de produits et de systèmes mécatroniques.
• Développer des compétences expérimentales avancées pratiquées dans des laboratoires modernes en appliquant la méthodologie d’apprentissage par problèmes.
• Développer les compétences de communication pour la préparation de propositions professionnelles, de rapports, d'articles et de présentations dans le cadre d'événements scientifiques nationaux et internationaux et de communautés.
• Développer des compétences de travail en équipe intégrées pour interagir avec d'autres membres de différentes spécialisations.
• Établir une coopération forte et efficace avec les instituts de recherche, les universités et les industries nationales et internationales concernés par la mécatronique.
• Mettre en œuvre la reconnaissance des diplômes de mécatronique par les organismes d'accréditation internationaux ou un double diplôme avec des universités japonaises partenaires.

Laboratoires:

• Laboratoire de bio-mécatronique
• Laboratoire de roulements magnétiques et de lévitation magnétique
• Laboratoire de mécatronique intelligente
• Laboratoire de robots de service et de service
• Laboratoire MEMS

Domaines de recherche

Systèmes bio-mécatroniques

• Robots chirurgicaux
• Robots de réadaptation et appareils fonctionnels
• Interaction homme-robot
• Prothèses
• Smart Medical Devices
• Robots Bio-Inspirés

Systèmes de suspension et de roulement magnétiques

• Contrôle des systèmes de roulements magnétiques
• Applications du roulement magnétique dans le domaine médical
• Éolienne à lévitation magnétique
• Robots avec joints magnétiques
• Systèmes d'isolation contre les vibrations utilisant une suspension magnétique
• Moteurs autoportants (sans roulement).

Systèmes mécatroniques intelligents

• Robot volant / marchant.
• Systèmes de téléopération.
• Systèmes de manipulation aérienne
• Robots multi-locomotion
• Robots à Pattes
• Véhicule portable
• Dispositifs à base de cerveau
• Micro / Nano Manipulation
• Parallèle
• Swarm Robots
• Contrôle intelligent d'actionneurs intelligents
• Capteurs / Actionneurs Micro Smart
• Systèmes de vibrations non linéaires
• Structures intelligentes

Robots de terrain et de service

• Exploration, navigation et contrôle de robots mobiles
• Robots de sauvetage
• Robot d'inspection
• Robots d'escalade
• Contrôle du mouvement du robot dans une zone non structurée
• Détection de mines antipersonnel
• Robot de service intérieur.
• Robot pour tuer les insectes
• Rover à énergie solaire
• Véhicules sous-marins autonomes, AUV
• Robots Agricoles
• Robots Miniers
• Robots Forestiers
• Robots de construction

Systèmes micro / nano électromécaniques

• Systèmes de détection tactiles
• Capteur intelligent / actionneurs
• Dispositifs de récupération d'énergie micro
• Micro robot volant
• Systèmes microfluidiques